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舜帝晚年，发现大禹，伯益，后稷等人治水成功后，威望渐渐大增，逐渐崛起。
舜帝为了太子帝均能够顺利继承帝位，于是开始替太子清障，削弱这些有功之臣。
于是后稷封侯后，调离朝廷中枢，被委派到封地，替舜帝在渭河一带发展农业。
舜帝去世后，大禹和皋陶等人将舜帝儿子帝均架空。
大禹随后举行涂山会盟，和全国各地诸侯结成政治联盟 ，帝均失去对帝国的统治权。
此后九州诸侯把岁贡献给阳城的大禹，不再朝见帝均，于是帝均无奈禅让帝位给大禹。
公元前2260年，大禹在自己的都城阳翟，以神只后裔身份，铸九鼎正式称王，开启了君权神授的家天下夏王朝。
大禹称王后，后稷得到重用，曾被册封侯伯长，雍州牧。
大禹忌惮皋陶家族的东夷集团，无奈之下立皋陶为王位继承人。
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